Diferença entre desejar e ter vontade...

Os desejos são negativos as vontades são positivas. diferença:

Vontades:

Vontade é a faculdade racional e equilibrada de querer, no seu aspecto positivo.

Desejos:

Desejo é uma aspiração igual à forma irracional de querer.

O desejo serve genericamente para prender as pessoas ao mundo físico excepto num único caso que é o desejo de evoluir para Deus.